玻璃盖板辅助设备
AS自动上料设备
产品特点
1. AS治具上料升降模组：升降模组将AS治具箱从小推车内依升；
2. AS治具移出模组：机械手从治具箱内将AS治具移出；
3. AS治具搬运模块：机械手将移出模组上的空治具搬运至定位放料机构上，同时将定位放料机构上的满料治具搬运至移入模组上；
4. AS治具移入模组：机械手将满料治具移入AS下料伞箱内；
5. AS治具下料升降模组：升降模组将AS满料治具箱放置小车上；
6. 玻璃取料机器人：对接输送带入料玻璃产品到位后，下方相机扫取二维码，四轴机器人依次吸取2PCS玻璃，NG料放入NG皮带线上，OK料放入翻转工位；
7. 玻璃翻转机构：可同时翻转2PCS玻璃产品移出；
8. 玻璃下料机器人：四轴机器人将翻转后的玻璃产品放于定位治具内。
| 名 称 | 描 述 |
| 产品介绍 | 此设备通过视觉实现自动将玻璃盖板上料到AS治具当中，设备包括AS治具上料升降模组，AS治具移出模组，AS治具搬运模块，AS治具移入模组，AS治具下料升降模组，玻璃取料机器人，剥离翻转机构，剥离下料机器人，采用了工业机器人及视觉，极大地提高了设备稳定性及效率。 |
| 主要特点 | 1. AS治具上料升降模组：升降模组将AS治具箱从小推车内依升； 2. AS治具移出模组：机械手从治具箱内将AS治具移出； 3. AS治具搬运模块：机械手将移出模组上的空治具搬运至定位放料机构上，同时将定位放料机构上的满料治具搬运至移入模组上； 4. AS治具移入模组：机械手将满料治具移入AS下料伞箱内； 5. AS治具下料升降模组：升降模组将AS满料治具箱放置小车上； 6. 玻璃取料机器人：对接输送带入料玻璃产品到位后，下方相机扫取二维码，四轴机器人依次吸取2PCS玻璃，NG料放入NG皮带线上，OK料放入翻转工位； 7. 玻璃翻转机构：可同时翻转2PCS玻璃产品移出； 8. 玻璃下料机器人：四轴机器人将翻转后的玻璃产品放于定位治具内。 |
| 场地占用 | 5800(L)×2400(W)×2200(H)mm |
| CT | 3s/pcs |
| 稼动率 | 95% |
| 良率 | 99% |
40088-69-269